Добровольная форма в классификации страхования предполагает абсолютную добровольность права решения вопроса о необходимости страхования того или иного риска самим страхователем при условии, что этот риск не отнесен Законом к перечню рисков (видов страхования), которые должны быть застрахованы в обязательном порядке.

Закон устанавливает обязательность для страхователя, а не для страховой компании. Поэтому, страховая компания, в принципе, может отказать «не понравившемуся» ей клиенту в предоставлении страховой защиты (например, отказать инвалиду, имеющему 50% скидку на тариф, в страховании по закону об «автогражданке», что является незаконным, но существует на практике).

Приведенная классификация не является исчерпывающей. По согласованию с Госфинуслуг страховая компания может получить лицензию на осуществление иного вида добровольного страхования, не указанного в перечне. На практике, это случается редко, т.к. узаконенный перечень является достаточно широким.